TIPUS

Musculars: Transformen l'energia que produeixen les persones per a moure les màquines. 

Hidràulics: Utilitzen l'energia de fluids.

Eòlics: Transformen l'energia de l'aire en energia mecànica.

Tèrmics: Utilitzen l'energia calorífica i la transformen en mecánica

Electrics: transformen l’energia eléctrica en mecánica

Pneumatics: Transformen l’energia de l’aire comprimit en mecánica